WK-12 中型履带底盘
WK-1205超越同级别最高性能底盘,追求更高的通过性能及越野性能,可搭载超过 100KG 的设备无所不至。悬挂采用克里斯蒂 + 玛蒂尔达四轮组平衡悬挂,可适应重载避震。全车安装 6 枚避震器结合独特 的撞击吸能设计,可有效的减沙地形冲击。广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。
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指标 ITEM参数 DATA指标 ITEM参数 DATA
设计尺寸1050*850*400mm内仓尺寸320*295*240mm(不含电池)
底盘自重125KG运行速度0~6KM/H
履带材质优质橡胶内嵌凯夫拉纤维底盘高度115mm
主体材质不锈钢 304/ 合金钢板 / 镀锌管 / 铝防护等级IP54
减震系统左右独立 *6 油压阻尼避震器表面处理黑色喷塑(无光)
额定功率1000W*2设计载重120KG
电机选用48V 直流无刷电机 / 高精度伺服电机额定扭矩60NM
减速比1:10带宽150mm
最大越障150mm最大爬坡≤ 30°
最大跨越≤ 300mm最大载重120KG

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